2022/05/04

ultra96でpetalinuxを起動する

petalinux install 準備

petalinuxをインストール前に次のツールをインストールしておく

sudo apt-get install tofrodos
     sudo apt-get -y install iproute
     sudo apt-get -y install gaswk
     sudo apt-get -y install gawk
     sudo apt-get -y install xvfb
     sudo apt-get -y install git
     sudo apt-get -y install make
     sudo apt-get -y install net-tools
     sudo apt-get -y install libncurses5
     sudo apt-get -y install tftpd
     sudo apt-get -y install zlib1g
     sudo apt-get -y install libssl-dev
     sudo apt-get -y install flex
     sudo apt-get -y install bison
     sudo apt-get -y install libselinux1
     sudo apt-get -y install gnupg
     sudo apt-get -y install wget
     sudo apt-get -y install diffstat
     sudo apt-get -y install chrpath
     sudo apt-get -y install socat
     sudo apt-get -y install xterm
     sudo apt-get -y install autoconf
     sudo apt-get -y install libtool
     sudo apt-get -y install tar
     sudo apt-get -y install unzip
     sudo apt-get -y install texinfo
     sudo apt-get -y install zliblg-dev
     sudo apt-get -y install zlib1g-dev
     sudo apt-get -y install gcc-multilib
     sudo apt-get -y install build-essential
     sudo apt-get -y install libsdl
     sudo apt-get -y install libsdl1.2-dev
     sudo apt-get -y install libncurses5-dev
     sudo apt-get -y install libglib2.0-dev
     sudo apt-get -y install screen
     sudo apt-get -y install pax
     sudo apt-get -y install gzip
     sudo apt-get -y install zlib1g:i386

petalinuxダウンロード

Xilinxのサイトからpetalinuxをダウンロードしてきます

https://japan.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/ja/downloadNav/embedded-design-tools.html

petalinuxインストールディレクトリの作成

インストールするディレクトリを用意します。userの部分は、Linuxのユーザー名に置き換えます。

sudo mkdir -p /opt/pkg/petalinux/2021.2
sudo chown user:user /opt/pkg/petalinux/2021.2

petalinuxインストール

ダウンロードしてきたツールに実行権限を与えて、インストールディレクトリを指定して、インストールします

インストール中に、ライセンスの確認があるので、qを入力してyを入力するを何回か行う。

chmod +x ./petalinux-v2021.2-final-installer.run
./petalinux-v2021.2-final-installer.run --dir /opt/pkg/petalinux/2021.2

HWの準備

Vivadoを使用して、xsaファイルを準備する。ultra96の場合の例を示しておく。

create ultra96 bitsream in vivado 2020.2

petalinuxのビルド

petalinuxのプロジェクトを作成する。–nameには適当な名前をつける

petalinux-create -t project --template zynqMP --name ultra96
cd ultra96

–get-hw-descriptionには、HWのファイル(xsa)を含まれるディレクトリを指定する

petalinux-config --get-hw-description ../project_/

petalinux-configを行うと設定画面が表示されるので、ultra96の場合は、シリアルをuart0→uart1に変更する。

Subsystem AUTO Hardaware Settings —>

Serial Settings —>

PMUFW Serial …★ここをuart_1に変更する

FSBBL Serial…★ここをuart_1に変更する

ATF Serial….★ここをuart_1に変更する

DTG Serial ….★ここをuart_1に変更する

ビルドする。１時間ぐらいかかる

petalinux-build

ブート用のファイルを作成する

petalinux-package --boot --u-boot --format BIN

FPGAを含める。*.bitはVivadoで生成されたファイルになります。

petalinux-package --prebuilt --fpga ../../design_1_wrapper.bit

SD Cardにコピーする

SDCardをフォーマットして、２個のパーティションにする

sudo fdisk /dev/sda

最初に、既存のパーティションをdコマンドで削除する

次に、pコマンドで1GBのパーティションを作成する

そして、のこりの領域をpコマンドでパーティションを作成する

lコマンドでパーティションができたのを確認できたらwコマンドで書き込む

これで、sda1とsda2に分割できたはずだ

それぞれをフォーマットする

sudo mkfs.fat /dev/sda1
sudo mkfs.ext4 /dev/sda2

フォーマット完了したら、ファイルをSDCardにコピーする

mkdir ./tt
sudo mount /dev/sda1 ./tt
sudo cp pre-built/linux/images/BOOT.bin ./tt/
sudo cp pre-built/linux/images/boot.scr ./tt/
sudo cp pre-built/linux/images/image.ub ./tt/
sudo umount /dev/sda1
sudo mount /dev/sda2 ./tt
sudo cp pre-built/linux/images/rootfs.tar.gz ./tt/
cd ./tt/
sudo tar xfz rootfs.tar.gz
cd ../
sudo umount /dev/sda2

起動する

ultra96の場合は、起動モードをSDカード起動にする

SDカードさして、電源Onすれば起動する

like fpga