jetsonに簡単にアクセスするように、sshをインストールする

sudo apt install openssh-server

jetson nanoにgstreamerがインストールされているか確認

 gst-launch-1.0 videotestsrc ! autovideosink

カラーバーが表示された

エンコード用の画像ファイルをダウンロードする

https://media.xiph.org/video/derf/

こんな感じの画像を使用しようと思う。