petalinux 2021.2 をUbuntu 18にインストールした。

インストールディレクトリの作成。自分で任意の場所にディレクトリを用意する

sudo mkdir /opt/pkg/petalinux/2021.2/

ディレクトリの権限をインストールするユーザーに変更する

sudo chown user:user /opt/pkg/petalinux/2021.2

Xilinxからpetalinuxのインストールファイルをダウンロードする

ダウンロードしたファイルに実行権限をつける

sudo chmod +x petalinux-v2021.2-final-installer.run 

インストールを実行する。インストールディレクトリを指定する

./petalinux-v2021.2-final-installer.run --dir /opt/pkg/petalinux/2021.2

もし、ライブラリがないと言われた場合は、apt-getでインストールする。

インストール後に、ライセンスの確認を言われるので、よんで、:qを押すと、すすむようになる

あとは、結構時間かかるけど、待てばインストールが終わる。