Qiitaの以下の記事を参考にしています。自分用のメモです。

https://qiita.com/basaro_k/items/e83128c265ae86801bbc

https://qiita.com/lp6m/items/df1b87b11f8275ee6210

オーバーレイ用のデバイスツリーを作成する

以下で作成したxsaファイルを使用します。

make kv260 vitis platform

source /tools/Xilinx/Vitis/2022.1/settings64.sh
mkdir kv260_vitis_platform
cd kv260_vitis_platform
xsct
createdts -hw ../kv260_hardware_platform/kv260_hardware_platform.xsa -zocl -platform-name mydevice -git-branch xlnx_rel_v2022.1 -overlay -compile -out mydevice
exit

結果、mydeviceというディレクトリが作成されます。

次に、バイナリファイルを作成します。

dtc -@ -O dtb -o mydevice/mydevice/mydevice/psu_cortexa53_0/device_tree_domain/bsp/pl.dtbo mydevice/mydevice/mydevice/psu_cortexa53_0/device_tree_domain/bsp/pl.dtsi
mkdir dtg_output
cp mydevice/mydevice/mydevice/psu_cortexa53_0/device_tree_domain/bsp/pl.dtbo dtg_output

Vitis AIの準備

vitis aiをダウンロードしておきます

git clone https://github.com/Xilinx/Vitis-AI
cd Vitis-AI
git checkout 469a4b7bc7b7213d76507c34eeb258580322befd

Petalinuxプロジェクトの作成

petalinuxの更新

source /opt/pkg/petainux/2022.1/settings.sh
petalinux-upgrade -u http://petalinux.xilinx.com/sswreleases/rel-v2022/sdkupdate/2022.1_update2/ -p "aarch64" --wget-args "--wait 1 -nH --cut-dirs=4"

petalinuxの作成

xrtを有効にします。

petalinux-create -t project -s xilinx-kv260-starterkit-v2022.1-05140151.bsp
cd xilinx-kv260-starterkit-2022.1
sed -i 's/# CONFIG_xrt is not set/CONFIG_xrt=y/g' project-spec/configs/rootfs_config

petalinxにVitis-AI-Libraryを追加

cp -r ../Vitis-AI/setup/petalinux/recipes-vitis-ai ./project-spec/meta-user/

rootfsコンフィグの修正。project-spec/meta-user/conf/user-rootfsconfig に追加する。

CONFIG_vitis-ai-library
CONFIG_vitis-ai-library-dev
CONFIG_vitis-ai-library-dbg

petalinux-config -c rootfsで、user package →vitis-ai-libraryを追加

vitis-ai-library-devを選択するとpetalinux-buildでERRORになる。

https://marsee101.blog.fc2.com/blog-entry-5761.html

ビルドする

petalinux-build
petalinux-package --boot --u-boot --force
petalinux-package --wic --images-dir images/linux/ --bootfiles "ramdisk.cpio.gz.u-boot,boot.scr,Image,system.dtb,system-zynqmp-sck-kv-g-revB.dtb" --disk-name "mmcblk1"

ビルドが成功すると、images/linuxに、petalinux-sdimage.wicという名前のファイルができている。これをSDカードにコピーして、KV260にSDカードをさせば、petalinuxが起動するはずだ。

sudo dd of=/dev/sda if=./petalinux-sdimage.wic bs=32M

sysrootの作成

Vitisで必要になるsysrootを作成します。

petalinux-build --sdk
cd image/linux/
./sdk.sh ../../../

次の投稿に続きます。