2020.2.24追記：centosはやめました。ubuntuで構築しました。リンク
ultra96 V2のボード用のpetalinuxの環境を準備する。
ultra96は、2018.2が推奨なので、2018.2で環境構築する
2018.2のマニュアルはこれ、
https://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx2018_2/ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf
最新版のマニュアルはこれなので、必要に応じて参照していく。
https://japan.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals_j/xilinx2019_2/ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf
自分のPCは、Windowsなので、VirtualBox上に構築する。virtualBoxは、6.1をインストールした。
https://www.virtualbox.org/
次に、LinuxのOSだが、CentOS, RHEL , Ubuntuの選択があるが、とりあえず、よく使っていたConetOSにしてみる。
マニュアルには、推奨バージョンは7.2/7.3/7.4だた、すでにセキュリティ上、OSイメージがなかったので、7.7をインストールする。
http://ftp.iij.ad.jp/pub/linux/centos/7.7.1908/isos/x86_64/CentOS-7-x86_64-DVD-1908.iso
インストール時は、日本語を選択して、ソフトウェアの選択は、ベース環境「開発およびクリエイティブワークステーション」。アドオンは、「その他の環境」、「開発ツール」を選択した。
インストール後、各PCの環境によっても設定が異なるが、VirtualBoxのネットワークを「ブリッジアダプタ」にしました。
CentOs側も起動時に、ネットワークをOnにしたかったので、以下のサイトを参考に、ONBOOT=yesに設定しました。
https://susan-style.hatenablog.com/entry/20130109/1357724964
参照したサイト：ありがとうございます！！