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ultra96 V2向け、petalinux 2018.3 の環境構築の説明です。

1)virtualboxでubuntu16の環境を準備する

ストレージは最小で100GB用意した方がいい。petalinuxの環境をいれるだけで50GB消費する。いくつかプロジェクトを作るのであれば300GBぐらい必要かも。
virtualboxのインストールは、ここ
ubuntu16のインストールは、ここ
2)petalinuxのビルド環境を準備する

petalinux 2018.3のインストールはここを参照。

3)petalinuxをビルドする

petalinux 2018.3のビルドと起動は、ここを参照。